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永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，松下伺服电机，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
一、交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如图1所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，苏州松下伺服电机，为了减小转子的转动惯量，昆山松下伺服电机，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，江苏松下伺服电机，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图2所示。空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
伺服电动机是利用反馈来实现以工作为变量的系统的闭环控制的电动机。交流i感应电机设计用于伺服操作以直角缠绕两相。固定参考绕组由固定电压源激励，而伺服放大器的可变控制电压的控制激励绕组。绕组通常设计成具有相同的电压与匝数比，以便在最i大固定相位激励和最i大控制相位信号下的功率输入处于平衡状态。任何用于伺服的电机比其他具有类似输出的电机的体积通常要小25％到50％，转子惯量的减小使得响应速度更快。
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