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松下伺服电机 鑫达新控 浙江松下伺服电机

发布日期 :2019-03-26 04:11发布IP:123.58.44.103编号:5175624
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工程机械轮胎
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 伺服电机选型的注意事项  1、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

  2、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。

  3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。

  4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,松下伺服电机,电机的转动惯量会增大,浙江松下伺服电机,计算转矩时要进行考虑。


 因此不但机构重量会影响伺服电机的选用,运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。

  (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

  (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

  (3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

  (4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。

  (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

  (6)初选伺服电机的最i大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,上海松下伺服电机,必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

  (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

  (8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

  (9)完成选定。


伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流电机,控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上,昆山松下伺服电机,当电机转动时,电位器的电阻发生变化,控制电路能够精i确调节运动和方向。当轴处于正确的(理想的)位置时,电机停止供电。如果轴没有停在目标的位置,电动机一直运转,直到进入正确的方向。目标的位置通过使用电脉冲的信号线传送。所以,电机的速度与实际和理想的位置成正比。当电机接近所需位置时,电机开始缓慢转动,但电机转到最远时,转速很快。换句话说,伺服电机只需要尽可能快地完成任务,这使得它们成为高效率的设备。







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